Думата воля произхожда от латинския "voluntas", който е съставен от глагола volos или velle, което означава (да искаш или да желаеш) и в същото време от суфикса tas, tatis. Тази дума обаче се тълкува като способността на човешкото същество да взема решения и да изисква каквото и да било от индивидуалното си поведение. Несъмнено това е способността, че преди всичко нещата са върховни във всеки индивид, което ни подтиква да вземаме фиксирани и точни решения за всичко, което правим ежедневно, което означава, че благодарение на него те винаги се вземат. изпълняват се решения и действия.
За да има воля в извършено действие, човек трябва да е напълно наясно какво прави и по същия начин да има свободна воля за избора на решение; В едно действие, което трябва да се извърши, винаги ще има няколко елемента, които се опитват да убедят какво ще се направи, като интелигентност или предишен опит, но винаги ще бъде волята на всеки човек, който определя действието.
Всеки път, когато едно събитие се случва с желание, то се казва, че тя се извършва с намерението, като това е свойство на всеки човек личност, защото последствията, които всеки доброволен акт, ще донесат със себе си са известни. Въпреки че има и случаи, в които деянието се извършва не по собствена воля, а по волята на някой друг, например случаят е с завещанията.
Когато се извърши доброволен акт, е известно, че той е придружен от три основни момента, той е като поредица от стъпки, които се следват, на първо място е съзнателното обсъждане на причините или мотивите, които карат субекта да извърши действието, в второ, става въпрос за решението за извършване на акта и накрая, за изпълнението и отчетността на акта. Накратко, волята винаги е свързана както с интелигентността, която човек притежава, за да може да взема правилни решения, но също така и с желанието, което може да изпитва в момента, защото нещата, които наистина се желаят, обикновено се избират.
