В развиващите се ембрион или ембриогенезата е процес, чрез който ембрионът се формира и развива. При бозайниците терминът се отнася главно до ранните етапи на пренаталното развитие, докато термините плод и фетално развитие описват по-късните етапи.
Ембриогенезата започва с оплождането на яйцеклетката (яйцеклетката) от сперматозоидна клетка (сперма). Веднъж оплодена, яйцеклетката е известна като зигота, единична диплоидна клетка. Зиготата претърпява митотични деления без значителен растеж (процес, известен като разцепване) и клетъчна диференциация, което води до развитието на многоклетъчен ембрион.
Въпреки че ембриогенезата се среща както в развитието на животните, така и в растенията, тази статия разглежда общите характеристики между различните животни, като се набляга малко на ембрионалното развитие на гръбначните животни и бозайниците.
Яйцеклетката обикновено е асиметрична, с „полюс на животните“ (бъдеща ектодерма и мезодерма) и „растителен полюс“ (бъдеща ендодерма). Покрита е със защитни пликове, с различни слоеве. Първият плик - този, който е в контакт с мембраната на яйцето - е направен от гликопротеини и е известен като мембраната на вителина (zona pellucida при бозайници). Различните таксони показват различни клетъчни и безклетъчни обвивки, обхващащи жълтъчната мембрана.
Оплождането (известно още като „зачеване“, „оплождане“ и „сингамия“) е сливането на гамети, за да се получи нов организъм. При животните процесът включва сперматозоиди, които се сливат с яйцеклетка, което в крайна сметка води до развитието на ембрион. В зависимост от видовете животни процесът може да се случи в тялото на женската при вътрешно оплождане или отвън в случай на външно оплождане. Оплодената яйцеклетка е известна като зигота.
В даден момент след определянето на различните слоеве на ембриона започва органогенезата. Първият етап при гръбначните животни се нарича неврулация, където нервната плоча се сгъва, за да образува нервната тръба (виж по-горе). Други често срещани органи или структури, възникващи по това време, включват сърцето и сомитите (също по-горе), но към момента ембриогенезата не следва общ модел сред различните таксони от животинското царство.
При повечето животни органогенезата заедно с морфогенезата ще доведе до ларва. Излюпването на ларвата, която след това трябва да претърпи метаморфоза, бележи края на ембрионалното развитие.