Аристарх от Самос е първият, който предлага хелиоцентричната теория. Теорията, разработена от Аристарх, се основава на разстоянието между Земята и Слънцето, което показва, че Слънцето има измервания, много по-големи от Земята, отколкото Земята. По тази причина Аристарх предположи, че Земята е тази, която се върти около Слънцето, а не обратното.
По-късно, през 16 век, Николай Коперник преформулира теорията, основана на още по-точни математически изчисления, което прави разликата с теорията на Аристарх, публикувайки през 1543 г. книгата De Revolutionibus Orbium Coelestium.
Самият Коперник е знаел, че неговите изследвания ще предизвикат големи противоречия в църквата и поради тази причина той е решил да не публикува работата си по хелиоцентричната теория (Коперник умира през 1543 г. и неговата работа „За революциите на небесните сфери“ е публикувана година по-късно на смъртта му).
От друга страна не трябва да се забравя, че през ХVІІ век Галилео Галилей е обвинен в ерес и принуден да се откаже от идеите си, когато се опитва да засили коперническите тези.
В момента научната общност потвърждава тази теория, но само частично. Ново изследване поставя под въпрос някои аспекти на хелиоцентризма.
Трябва да имаме предвид, че век след Коперник астрономът Йоханес Кеплер представи нови данни, които противоречат на тезата на Коперник. Кеплер показа, че траекториите на планетите не са напълно кръгови, а са елиптични и варират по скорост, когато се приближават до Слънцето.
Хелиоцентризмът представляваше научна революция от първи ред. Тази промяна в парадигмата засегна астрономията и други научни области и дисциплини. В въпреки на неоспоримия му успех, когато беше представена новата теория, католическите богослови са коренно противоположни, защото това противоречи на Писанието и на великия философ Аристотел.
