Геоцентричната теория е известна като древна теория, която позиционира Земята в центъра на Вселената, а звездите, включително Слънцето, се въртят около Земята. Тази теория е била валидна в различни цивилизации на древността. Тази теория е разработена и предложена от Аристотел и е била в сила до 16 век, във версията, завършена от Клаудио Птолемей през 2 век пр.н.е. В., в работата, наречена El Almagest, в която са въведени така наречените епицикли, екванти и деференти. Това беше заменено от хелиоцентричната теория.
От друга страна, геоцентризмът не предлага никакво решение на проблемите, свързани с движенията на небесните тела, сред които се открояват движенията на планетите, тази теория беше в сила в най-отдалечените цивилизации, във Вавилон това беше визия за Вселената.
От друга страна, важно е да се отбележи, че основните постулати на геоцентричната теория датират от древни времена, като това е възприемането на света в космоса, което също се е смятало за функционално в древни вавилонски времена, само за да дадем един пример. Фокусирайки се върху писанията, в „Алмагест Птолемей“ дава обяснение за това как планетите, Слънцето и звездите се въртят около Земята, въвеждайки концепциите и обясненията на геометричните модели, създали древните епицикли, екваунти и деференти, които са разработени, за да разберат очевидните движения, вариациите на скоростта и посоката на планетите, които са служили за поддържане на геоцентричната теория.
Системата, която Птолемей описа, показва, че версиите на геоцентричния модел функционират от това сложно взаимодействие между кръговете. Птолемей имаше възприятието, че всяка планета се върти около кръг, който той нарича епицикъл, и в същото време епицикълът се върти в по-голям кръг от този, наречен деференциален, като по този начин се върти около планетата Земя. От своя страна, центърът на деферент не би бил самата Земя, а точка, която беше близо до средната точка на разстоянието между Земята и екватора. От своя страна, по отношение на идеята за равнопоставеността, Птолемей постигна перфектно решение, за да можеоправдават многобройните несъответствия и критики, които геоцентричният модел вече е получил дотогава.
