Тя е теоретична рамка, която обяснява поведението на Вселената на ниво, което е на нивото на галактики, планети, звезди и слънчеви системи и други небесни тела. Всяка теория на движението, която се опитва да обясни начина, по който скоростите (и свързаните с тях явления) варират от един наблюдател до друг, би била теория на относителността.
Както теорията на общата теория на относителността, така и специалната теория на относителността. И двете са въведени от учения Алберт Айнщайн в началото на 20 век.
Двете теории на относителността положиха основите на съвременната физика и благодарение на тях успяхме да разберем по-добре работата на Вселената, както и структурата на пространството и времето.
Теорията за специалната теория на относителността: Първо се казва: че скоростта на светлината е константа, т.е. независимо каква референтна система се използва, скоростта на светлината не се променя.
По същия начин има и други константи: електрическият заряд и фазата на вълната.
Второ: Айнщайн заявява, че има четвърто измерение: времето, следователно Вселената е в рамките на това, което сега се нарича хронотоп или пространство-време, това прави константа освен предишната: разстоянието между всякакви две точки във Вселената не се променя в пространството-време, за да се случи това, ако две точки се раздалечат, времето и пространството се изкривяват, запазвайки пространството-времето постоянно.
Трето: масата и енергията са еквивалентни, от което идва уравнението E = mc2, което би се преобразувало, тъй като енергията на тялото (в покой) е равна на масата на тялото, умножена по скоростта на светлината, вдигната до втората степен.
Четвърто: преобразуванията на Лоренц, които бяха математическо любопитство, тъй като практически всички сътрудници и математици ги познават, но знаеха как точно да ги използват, бяха използвани от Айнщайн вместо трансформациите на Галио (използвани от Нютон) за обяснение на относителното движение и с тях, за да се получи, че масата, дължината на обекта и времето се променят със скоростта, с други думи, обясняват изкривяването на пространството-времето. Тъй като трансформациите на Галилей са частен случай на трансформациите на Лоренц, бихме могли да кажем, че нютоновата механика е частен случай на релативистката механика (или теорията на относителността).
Пето: наблюдател не може да се прави разлика дали си кадър на препратка е мобилен или статичен, освен ако ускорение се случва.
Шесто: Законите на Вселената се прилагат еднакво във всяка инерционна рамка.
Това стана необходимо, когато определени аномалии във Вселената не могат да бъдат обяснени според нютоновата механика или класическата физика. Той има някои предшественици като трансформациите на Лоренц, фактът, че скоростта на светлината не се променя в нито една референтна рамка, фактът, че Меркурий се отклонява от орбитата, предсказана от Кеплер и Нютон, без да съществува друго тяло, което да го привлече. Не беше слънцето да назовем само няколко.
