Възникнало е много преди писането; В началото на първите цивилизации, когато хората изпитваха желание да отпразнуват делата, с които техните предци направиха име в света.
Епичната поезия разказва за подвизите на героите, свързани с легендарно минало, чието славно поведение ги прави образец на добродетел (смелост, благородство, вярност и др.). Този тип поезия в началото беше разказана в пеене от професионалисти и с музикален съпровод. Това е обективна поезия, тъй като поетът действа като обикновен разказвач на събития, които не са свързани с него.
Като цяло главните герои на тези произведения, разказани в епична поезия, не са простосмъртни. Те са герои, които се сблъскват с най-трудните ситуации и ги оставят победители. Епичната поезия не показва слабостта на героя, а неговия човешки характер, който превъзхожда този на другите смъртни.
Ето една от многото епични поеми в историята:
- Омировата Илиада (около 9 век пр. Н. Е.), Която разказва в 15 696 стиха за обсадата на град Троя от гърците, продължила десет години. В безбройните приключения на войната, станали през този дълъг период, се появяват най-известните герои на великата гръцка епична литература.
- Одисеята на Омир, която разказва в 12 007 стиха за приключенията на Одисей, хитрия цар на Итака, последния от героите, участвали в Троянската война и завърнали се в родната си земя.
- Епопеята за Гилгамеш, асирийско-вавилонската национална поема, която разказва за компаниите на героя Гилгамеш, в търсене на безсмъртие.
- Историята на Zarer, персийско произведение от V век след Христа, в което се помнят борбите, чрез които се разпространява зороастрийската религия.
- Mahabharala, индийска поема с огромна дължина (110 000 строфи!), Която е съставена от няколко автори, между 400 г. пр. Н. Е. В. и 400 г. от нашата ера. Това е истинска енциклопедия на индийската цивилизация.
Една от основните му характеристики е:
Той има следните варианти или поджанрове: епос, епична песен, култова епична поема, романс, традиционна история, мит, легенда, история, роман. Всеки от своя страна има различни видове или класове текстове, особено мит, традиционна история и роман.
- Това може да бъде по два начина: пряк и косвен.
- Те могат да се основават недвусмислено на реални или измислени събития.
- Разказът е направен в миналото.
- Разказвачът може или не може да се появи в творбата, но не винаги присъства, както в лирическия жанр, или изчезва изцяло, както в драматичния жанр.
- Формата, която за предпочитане се използва в епичната или повествователна литературна творба, е проза или дълъг стих (хекзаметър, александрийски стих…)
- Той има тенденция да включва други жанрове (лиричен, драматичен, дидактичен), така че обикновено е този с най-голяма дължина.
- Той може да представи разделения във външната си структура, като глави, епиграфи.