Идиличната поезия е тази, която се основава на романтични и понякога еротични любовни чувства, въпреки че не носи диалог, тя идва от гръцкия "eidyllion" или малък образ според неговия превод, от кратък и прост състав, но много изразителен, възхваляващ живота обикновено на полето, I, което води до мекота и чувственост на околната среда, състояние или време.
Идиличната поезия преминава през няколко периода от гръцки до неокласически, като най-старите са признати от гръцки поети като Токрит, Бион, Моско от III век, от които последният е смятан само за подражател на първите два, но това не му дава омаловажена или слава. От испанския период на 16-ти век, еротичните произведения на Естебан Вилегас и Хуан Мелендес Валдес се открояват със своя анакреонтичен стил, който е грък, поет-композитор на произведения на любовни удоволствия и вино.
В неговите характеристики откриваме, че той идеализира перфектен живот, използвайки образи на природата като форма на мелодичен, елегантен и сантиментален израз, правещ намеци за настоящия момент. Това е образуване на хекзаметър, тоест образува се от комбинацията от дълги срички, които продължават два пъти по-дълго плюс две къси, последвани отново от две дълги срички, дълги шест фута, които се наричат дактили и спондеи.
Като романтични и еротични теми, те имат мелодична музикалност, която подчертава желанието и чувственото въображение, произтичащи от митичните теми. Имаше и английски композиторски поети като Алфред Тенисън, който с романтичния си разказ пише „Идилии на краля“, което е красива комбинация от дванадесет стихотворения, разказващи за подвизите на някои рицари и техния крал, крал Артур, където той описва желанието на това да се създаде справедливо и перфектно царуване, даващо богато и изразително повествование, разходки из различни персонажи от известния Мерлин, рицарите на кръглата му маса като Лансароте, между другото и неговите любови между кралица Женева като Илейн и дамата на езерото, като крал Артър основната си фигура от пристигането си до властта на кралството до неговатасмърт от ръцете на предателя Мордред, собствения му син.