Понятието механизъм идва от латинската дума "Механизъм", която се отнася до съвкупността от различни компоненти или елементи, предназначени да осигурят ефективното функциониране на нещо. Всеки механизъм е изграден от различни независими тела (части). Той също така се отнася до част от машина. Механизмите са изградени от различни компоненти като: Връзката, Възела и Съединението или Кинематичната двойка.
Най- Link: Това е най-твърда част, която служи за прехвърляне на движение, който поражда движението на механизма. Връзките от своя страна са разделени на две: мобилните връзки и неподвижните връзки.
Мобилни връзки: Те са тези, където има солидна система от тела; който е съставен от движещи се части или набор от движещи се части.
Неподвижни връзки: Всички те са неподвижни парчета, които образуват една единствена напрегната система от неподвижни тела.
The Node: Това е, че част от връзката, която се използва, за да се присъединят към друга връзка, и по този начин те работят заедно.
The Board или Кинематичен Pair: Това е частта, която показва, че обединението на една или повече връзки между тях.
В допълнение към това бихме могли да класифицираме механизмите в различни типове в зависимост от подхода за изследване, който е даден, например:
Механизми, използвани за модифициране на входната сила.
Механизми, използвани за модифициране на скоростта.
Механизми, които се използват за модифициране на движението.
Механизми, които натрупват енергия.
Механизми, използвани като опора.
Тези и други механизми могат да бъдат намерени, като всичко зависи от подхода, който искате да дадете на термина „ Механизъм “.
