Наричан още хрущялна тъкан, хрущялът е тъкан, която поддържа няколко от крайниците, характеризираща се с това, че е много еластична и няма никакъв вид кръвоносен съд. Образува се главно от хондроцити, поредица от дисперсни клетки, които се използват, за да се поддържат в перихондрия, външната област на хрущяла. Основната му функция в тялото е да служи като амортисьор при ходене, скачане или бягане, като също така покрива ставите във важни стави. Той присъства не само при хората, но и в ембрионите на други видове бозайници и някои риби.
Сред ставите, които покриват, са кръстовището между ребрата и гръдната кост, външното ухо, носната преграда, трахеята и бронхите. Клетките му се отличават с много малки везикули, които помагат да се инициира секрецията на матрикса; Неговият апарат на Голджи има значителни размери, неговият груб има перфектно развитие, както и липидни вещества и малко гликоген. Те са разделени на две големи групи, хондробласти, отговорни за производството и секрецията на матрица, и хондроцитите, чиято мисия е да поддържат матрицата в добро състояние, като използват колаген като предпочитан от нея материал.
Наблюдавани са само три вида хрущялна тъкан. Първият, наречен "Хиалин", е най-разпространен в човешкото тяло, намира се в голяма част от дихателната система и ребрените дъги, има бял цвят с някои сини отражения, има нисък индекс на фибри. Фибро-хрущялът обикновено е този, който се намира при преходите на съединителната тъкан и хиалиновия хрущял; областите, в които могат да се видят, варират от междупрешленните дискове до челюстта. Междувременно еластичният хрущял, богат на еластични влакна, се намира в почти цялото външно ухо и за разлика от останалите има жълтеникав цвят.