Думата йога идва от санскритския корен " юдж ", което означава да се слеят, да се присъединят, да се обединят. Йога е наука, изкуство и философия на живота, която интегрира помежду си трите равнища на съществуване на човешкото същество (ум, тяло и дух), и индивида с Вселената, Върховния, Бог или Цялото, чрез Шамадхи (състояние на щастие, хармония и пълнота).
Йога е една от шестте основни системи на мислене на Индия или индуизма. Той се различава от останалите, като осигурява контрола върху тялото и магическата сила, приписвана на неговите напреднали преданоотдадени.
Йога е духовна и телесна дисциплина, която позволява изгонването на напрежението и скръбта от ежедневието, болестите и колебанията на ума. Той осигурява спокойствие и хладнокръвие и състояние на вътрешно единство в лицето на различните битки, които трябва да водим в живота си.
Това е изкуството да познаваш себе си и да знаеш вечната истина. Йога е изследване на функционирането на тялото, ума, интелекта в процеса на постигане на освобождение. Това е опитът от знанията, придобити от самия себе си, а не от това, което е научено в книгите, от работата с логиката или теоретичната аргументация.
Произходът на йога идва от Индия (2000 г. пр. Н. Е.), Тя е оказала силно привличане върху индусите поради чудесата, които се приписват и защото акредитира извършването на строги икономии, към които са склонни индусите. Голямото влияние на йога, от друга страна, може да се внуши в будизма, който също се отличава със своята строгост, както и с духовните си упражнения и трансцендентни състояния. Когато знанията за йога се разпространиха, тя очарова и спечели много последователи на Запад.
По отношение на класификацията йога е философия (на живота и практиката). Има четири типа, всички различни и несъвместими помежду си. Следователно, който е посветен на един от тях, не трябва да го смесва с друг.
Много от йогите (хора, които практикуват йога) и почти всички западни преданоотдадени са практикуващи Хата (или физическа йога), тя се основава на контрола върху дишането и позите на тялото, постигайки точната комбинация и от двете. Другите последици от йога имат известна сложност, те са дисциплини, по-свързани с източните култури, които правят йога не само упражнение на благосъстоянието, но и начин на живот, тя се основава повече от всичко на медитация. Сред тях са Лая, Дхяна и Рая , като последната означава „истински“, „превъзходен“. Само няколко избрани имат достъп до такава чест.