Думата докосване идва от латински (такт), това е едно от петте сетива на човешкото същество, заедно с вкус, обоняние, зрение и слух, благодарение на тях те могат да получат усещания за контакт, температура и налягане.
На допир лъжите, главно в кожата, най-големият орган на човешкото и има много нервни окончания, за да трансформират външни дразнители информация могат да бъдат анализирани и интерпретирани от мозъка. Има много видове нервни рецептори, участващи в допир като корпускулите на пачини, руфини, краузе, майснер.
На телца на Pacini са сензорни системи на кожата, които отговарят на интензивни и дълбоки вибрации, които откриват разтягане и отличителни движения в кожата, както и натиска намира в сухожилията на мускулите и в ставите, тяхната уговорка много е болезнено.
В Ruffini телце е част от групата на топлинно устойчиви сензорна система и се намира главно в дланите на ръцете и краката, те са с цилиндрична форма и са образувани от съединителната тъкан, в която е утвърдени от влакна нервен.
На телца на Krause е сензорната нервна система чувствителни на студ и са най-малката в секторен система, те са сферични и са образувани от съединителната тъкан, и вътре в нея прониква и клонове на нервните влакна.
Корпусът на Meissner е това, което участва в повърхността на светлинните и вибрационни усещания и се състои от съединителни тъкани и има яйцевидна форма.
