Самба е типичният танц и музика за Бразилия, от африкански произход, много прилича на румбата, но с по-бърз ритъм. Характерният карнавал в Рио де Жанейро направи самбата толкова известна, каквато е сега, между 1920 и 1930 г. Това е една от най-важните културни прояви в Бразилия и символ на националната идентичност. За да има самбата този особен звук и ритъм, се използват характерни ударни инструменти на Бразилия, като chocalho, reco-reco, tambourine и cabaca.
Има версия на салонната самба, която е подобна на румба, където двойката се пуска да прави различни стъпки поотделно, сред които е стъпката „балао“. Самба произхожда от Африка, по-специално от Ангола, а по-късно е пренесена в Бразилия от африкански роби, които я разработват и правят популярна и чак до края на 19 век е въведена в Рио в Жанейро. Името му произлиза от хореографията на този танц, състоящ се от триене на пъпа, а „semba“ означава пъп на езика на банту.
Самба се появява като ритуален танц, генериран от сливането на ритъма на Candomblé, с католическите елементи и религията йоруба. И така малко по малко той беше интегриран в карнавала и беше част от тържествата на афро-бразилското население. В днешно време самбата е изключително важна за карнавала, допълването на танца и музиката са основни части на прочутия парад в Рио де Жанейро.
