Това е мъжкият полов или копулаторен орган, той има цилиндрично тяло и края на диска и е съставен от главичката, чийто връх е уретралният медус, препуциума, който е частта на пениса, която покрива главата, когато не е в позиция ерекция. Той показва дължина от около 12 сантиметра в вяло състояние и около 16 сантиметра в състояние на ерекция.
Във вътрешната му част можем да различим кавернозните тела и спонгиозното тяло на уретрата, които са едновременно еректилни образувания, чието разположение и структури позволяват на пениса да достигне своето удължено и изправено състояние по време на полов акт. Постигането на това чрез пълнене с кръв, за която липсва бакулум или кости.
В структурата на човешки пенис се състои от три колони на еректилната тъкан: две корпуси Cavernosa, които са разположени един до друг в горната част на пениса и спонгиозното тяло, който се намира в долната част. На главичката е най-чувствителната зона, това е края на порести тялото и е най-широката част на it.It има форма конус и е покрита с хлабав кожна гънка, наречена на препуциума, който се изтегля назад, за да изложи на главичката.
В долната част на пениса, където е приложен на препуциума се нарича френулума. Уретрата е проходът за урина и семенния поток, който преминава през спонгиозното тяло и завършва в отвор, наречен пикочен медус, намиращ се в края на главичката. Спермата е семенна течност и която се произвежда в тестисите и се съхранява в епидидима, по време на еякулация спермата се задвижва до семепровода, които представляват две мускулни тръби, заобиколени от гладки мускули с дължина около 45 сантиметра. Свързан с епидидима, че договорът изхвърля спермата в еякулационните канали.
Тъй като течностите се добавят от семенните везикули и се присъединяват към уретрата в простатата, заедно с бубоуретралните жлези, те прилепват секрети и има последната стъпка спермата да излезе от спермата през пениса, предизвиквайки еякулация, когато достигне мъжкия оргазъм.
