Според Кралската испанска академия, нервите са набор от нервни влакна под формата на белезникав шнур, които провеждат импулси между централната нервна система и други части на тялото. Тоест те са бели струни, чийто произход е в мозъка, оттам те поникват или излизат, като могат да получават усещания едновременно, за да разпределят двигателните импулси в тялото. Нервите имат особеността да могат да предават електрически вълни, които се активират чрез сензорни стимулиВъпреки че повечето нервни импулси произхождат от неврон и оставят аксона до другия край и благодарение на синапса предаването достига до друг неврон. Всеки нерв се състои от един или повече снопа нервни влакна, подчертавайки, че заедно с това всяко от тези нервни влакна се състои от аксона на неврона и клетките.
Съществува класификация на нервите, като по този начин се позволява да се посочи, че има два вида, от една страна има аферентни нерви, които се характеризират с факта, че могат да предават сензорни сигнали към мозъка чрез различни органи, например през кожата, а от друга страна има еферентните нерви, чиято функция е да прехвърлят стимулиращите сигнали от мозъка, достигащи до мускулите и жлезите. Въпреки че има и друг тип класификация, според техния произход нервите могат да бъдат: черепномозъчни нерви (те са тези, които се раждат в луковицата или мозъка), гръбначни нерви (те са тези, които са родени от гръбначния мозък) и накрая тези насимпатикова нервна система.
Нервите според тяхната функция се класифицират на: сензорни или центростремителни нерви (тяхната функция е да провеждат възбужданията, които се появяват извън до нервните центрове), сензорни нерви (те са способни да предават само стимули, които произхождат от органите на сетива), двигателните нерви (отговорни за изпълнението на заповеди за движение от секрет от нервния център към мускулите или жлезите) и накрая смесените нерви (те функционират едновременно като сензорни и двигателни)
