Етимологично тази дума идва от латинското „homicidium homo“, което означава човек и „caedere“, което означава да убива. Затова убийство се отнася до "убийство на човешко същество . " Убийството се счита за осъдително поведение, когато индивид действа срещу друг с цел да наруши живота на този индивид.
Убийството и убийството могат да се считат за синоними, но те не са, тези термини се различават по това, че в убийството липсва преднамереност, предателство или жестокост, елементи, които са включени в термина убийство, тъй като убийството се основава на Печалба, тоест един човек може да убие друг, за да получи възнаграждение или награда. Пример за това би бил наемният убиец.
Убийството може да бъде юридически оправдано, ако деянието е причинено от самозащита или от спазване на задълженията им, както в случая с полицията или член на силите за сигурност. Терминът убийство може да бъде даден на различни имена, това ще зависи от връзката, която съществува между убиеца и неговата жертва. Например, ако жертвата е най-висшият представител на правителството като президента, това би било покушение. Ако жертвата е роднина, това би било убийство.
Убийството се класифицира, както следва: Убийството е болезнено, когато убийството е умишлено, т.е. нападателят знае какво ще направи и разбира последствията, които може да доведе до поведението му. Неволно непредумишлено убийство, наричано още непредумишлено убийство и небрежност, тъй като лицето може да избегне смъртта на другото лице, но не успява и това се случва. Убийството има два вида субекти: има активният субект, представляван от този, който извършва действието доброволно или неволно, и данъчнозадълженото лице, представлявано от жертвата.