В хетерономията е термин, използван, за да опише, че волята, която не е характерна за този въпрос, но това все още ще установен от трето лице. Създаването и изучаването на хетерономията се приписва на философа Имануел Кант, който я обяснява задълбочено в своите теории, в които той също търси истината за поведението на хората в обществото и връзката му с правната среда, която се развива. пивоварен в своето време, разбивайки цял сборник от критики, които представляват повратна точка във философията и отстъпват място на съвременната философия и еволюцията на европейската мисъл.
Определено е, че хетерономията е това, което кара индивида да следва закон, който не е този, генериран от собствения му разум, т.е. хетерономията е антонимът на автономията, тъй като това ни позволява като независими хора да следваме път собствени без установената норма. При изучаването на термина забелязваме интересен опозиционен дискурс, тъй като двете теории се генерират в рамките на човешкото същество в обществото, в което в същото време той се чувства автономен във функциите си, но за правене на добро, адаптиране към социалния модел -Юридическият статус на общността е хетерономен поради образованието, което е получил.
Имайки представа за това какво е хетерономия, разбираме, че тя се среща във всяка област на обществото, класически пример за тази теория би било детството, детето се чувства независимо и щастливо със собствените си възрастови намерения, чувства се автономно, когато за да може да играе както иска с играчките си, но когато майка му го ограничава или порицава, хетерономията му действа, като обръща внимание на непосредствения си началник.
Според философията на Имануел Кант има два вида воля, първият е този, генериран от разума, напълно автономен и това е човекът, който индивидуално получава мотивите си да взема решенията си и да действа, както желае. Втората е тази на склонността, при която субектът следва тока на обществото, адаптира се към нормата и се държи, за да формира част от цялата общност.