Произхожда от гръцкото "Helios", което означава слънце. Това е астрономически модел, при който движението на земята и другите планети около Слънцето е представено относително, намирайки се в центъра на Вселената. Тази теория е аналогът на геоцентризма, който представя земята като център на Вселената.
До 16-ти век по време на Ренесанса, когато математически модел показва хелиоцентрична система, представена от католическия астроном Николас Коперник чрез книгата „De Revolutionibus Orbium Coelestium“, отбелязваща историята на науката и разпознаваща се с името на „Коперниковата революция“. Тази работа беше подкрепена от постоянното изследване на елиптични орбити чрез телескоп, представен от Галилео Галилей. С течение на времето в сътрудничеството на различни астрономи като Уилям Хершел, Бесел и много други се стига до заключението, че слънцето не е било центърът на Вселената през десетилетиетоот 1920 г., когато Едуин Хъбъл показва, че е част от много по-голям набор, отколкото изглежда, както е в случая с Млечния път и че принадлежи на група милиарди галактики повече.
Ако спрем да наблюдаваме небето, земята изглежда статична, но след векове изследвания са наблюдавани по-сложни движения, които са били представени дълго след първите теории, като точките на изгрева на Слънцето и Луната се променят в с течение на годината или че някои звезди и планети от време на време изчезват. Обяснението му е, че поради движението на земята те просто сменят местата си, това движение е известно като „ретроградация на планетите“.
Именно от тези движения теориите бяха по-изучени и разбрани, изготвяйки по-добри описания като случая с "Птолемеевата система", която изчисляваше позициите на планетите с определена степен на точност, но Птолемей отхвърли по време на въртенето на земята, тъй като я смята за абсурдна, защото той си представя движението на земята поради силен вятър, за който изглеждаше смешно. Хелиоцентризмът е една от най-силните теории на своето време, дори отменя много други, които остават векове и дори са защитени от различни религии.
