Понятието триене се използва за обозначаване на силата, която съществува между две контактни повърхности и която се противопоставя на относителното движение между едната и другата повърхност (динамична сила на триене). Казва се също, че триенето е силата, която се противопоставя на настъпването на плъзгане (статична сила на триене). Тази сила произтича от несъвършенства, особено микроскопични, които се появяват между контактните повърхности. Споменатите несъвършенства карат перпендикулярната сила R между двете повърхности да не е напълно такава, а вместо това да образува ъгъл с нормалния N (ъгълът на триене). Тази дума произлиза от латинското "frictio".
Когато се казва, че има триене, това е така, защото две повърхности, които причиняват сила, се трият, поради което са възможни два вида триене, единият е статичен, а другият е динамичен. Първият е съпротива, която трябва да бъде превишена, за да мобилизира едно нещо срещу друго, с което има контакт, в света има безкрайност от обекти, които използват триенето, пример за това са някои играчки като триещи се коликоито успяват да функционират, благодарение на тази сила, която може да преодолее статичното триене, чрез избутване на играчката в обратна посока. От своя страна динамичното триене, което е по-малко от статично, се появява в момента, когато тялото вече е в движение. Когато повърхностите влязат в контакт, ако те не са напълно гладки и представляват обикновено малки несъвършенства, се създава сила, която се противопоставя на движението под ъгъл и която е противоположна по своята посока на движението. Съпротивата срещу това движение ще бъде успешна, ако е необходима приложената сила.
Въпреки че не всички разлики между двата вида триене са известни точно, общата идея е, че статичното е малко по-голямо от динамичното; Тъй като повърхностите, върху които ще възникне триенето, са в покой, много вероятно е да се образуват йонни връзки или микрозаварки, които да се присъединят към тях, което не се извършва, след като е в движение.