Желанието се разбира като действие и ефект на желанието, думата желание идва от латинското „desidĭum“. Тази дума се дължи на огромното чувство, че човек трябва да постигне определена цел; или стремежът, надеждата или копнежът, който произхожда от индивида и има произход и край, за да задоволи вкуса. От друга страна, терминът желание се прилага за импулс или вълнение, плътски или сексуален; тоест желанието за секс с един или друг човек.
Тези желания на човек са свързани с ценностите, приоритетите и личността на всеки индивид. В психологическата среда говорим за желание да се обърнем към мотора на психическия апарат; това е, което активира нашия ум, а с него и нашето поведение; ум, който е съставен или съставен от три инстанции, които са съзнанието, предсъзнанието и несъзнанието, които се разграничават от две бариери на цензура, упражнявани от репресията. Според Фройд желанието се ражда от първата среща между детето и гърдите на майката, тъй като това задоволява желанието му за единствен път и оттам той ще иска да се върне към това преживяване.
Друга дефиниция на желанието е тази, която се дава на укрепващото или ободряващо движение на желанието или волята към познанието, насладата или притежанието на нещо по-специално. Други източници разкриват значения като стремеж или желание да можем да задоволим вкус, който движи сетивата ни; мотивирани от минали преживявания или по някаква друга причина, или поради някакъв жив или нежив обект. Желанието е тясно свързано с човешката природа и е един от механизмите, които движат човешкото поведение.
