Кентаврите са същества от гръцката митология, те се характеризираха с това, че горната половина на тялото е в човешка форма и долната половина под формата на кон. Според легендата кентаврите са същества, които са живели в планинския район на Тесалия. Кентаврите са били синове на "Кентавро" с някои магнезийски кобили.
Кентаврите станали много известни с конфликта, който имали с Лапитите, според историята кентаврите искали да отвлекат Хиподамия, деня на брака му с царя на Лапитатите. Пириту беше името на този цар, който, за да влоши нещата, беше братовчед на кентаврите. Тезей, който беше герой и също беше един от основателите на градове, помогна на Пириту в битката му и те в крайна сметка победиха кентаврите.
Тези битки с кентаврите представлявали борбата между варварството и цивилизацията, която била известна като „кентавромахия“. Тези митологични същества се характеризираха с дива природа, не бяха гостоприемни, не спазваха законите, бяха роби на своите животински инстинкти. Имаше обаче двама кентаври: Фол и Хирон, които бяха изключение, тъй като те винаги проявяваха доброто си естество, поради което бяха смятани за интелигентни и любезни кентаври, тъй като бяха запознати с медицината и изкуствата.
Хирон имаше умения като лекар, той беше много мъдър кентавър, което го направи високо оценен от всички. Хирон е живял на планината Пелион и е бил водач и закрилник на много персонажи в митологията, като Ахил.
По същия начин, според митологията, е имало жени кентаври, те са били наричани centáurides, но не се знае много за тях, тъй като те не са споменати в гръцката литература.
