Стоенето или двупосочността се отнася до действието на ходене с два крака. Това ще рече; Известна е като способността да стоите в изправено положение, да стоите крак и да се движите по този начин, използвайки само краката си. Птиците и хората са двуноги. Развитието на тази способност беше важна характеристика в еволюцията на човека.
Въпросът кога е започнала ситуацията при хоминидите е класически в научните дискусии за човешката еволюция. Когато е бил млад човек, учил в университета, през 70-те години на миналия век той е бил свързан с използването на инструменти от рода Homo. Следователно, това е свързано с появата на каменна технология, тъй като обикновено са необходими две ръце, за да се направи инструмент, т.е. дисталните части на горните крайници трябва да са свободни за извършване на последователни ударни движения, предвидени за да се получи определена морфология. за по-късно използване.
Откриването на вкаменелите отпечатъци на Лаетоли (Танзания) преди 3,2 милиона години и по-сходни с тези на видовете от рода Homo, отвори вратата към контраста на съществуването на изправената позиция в много древен период, би могло Стигна се до заключението, че Australophitecus afarensis вече върви изправен. Тоест, преди да съществува каменната технология, изправената позиция вече е била консолидирана.
Бипедализмът вероятно е физиологичната трансформация, която ни направи мъже или хомо сапиенс. Учените смятат, че ние сме били ходене в изправено положение в продължение на около лодка с четири гребла милиона години.
Понастоящем знаем, че присъствието представлява важно придобиване за хоминидите да се адаптират по-късно и като последица от изменението на климата към саваната, получавайки по-голямо зрение в далечината, намалявайки улавянето на топлина и благоприятствайки възможния транспорт с горните крайници. вече пуснати и т.н.
