Зоофилията или скотията е парафилия, която предполага сексуална фиксация при животните, а не при хората. Термините често се използват като взаимозаменяеми, но някои изследователи правят разлика между привличане (скотство) и поведение (скотство).
Въпреки че сексът с животни не е забранен в някои страни, в повечето страни животинските животни са незаконни съгласно законите за насилие над животни или законите, занимаващи се с престъпления срещу природата.
Три често използвани ключови термина във връзка с темата - зоофилия, скотство и зоосексуалност - често се използват взаимозаменяемо. Някои изследователи правят разлика между скотство (като постоянен сексуален интерес към животните) и скотство (като сексуални актове с животни), тъй като животното често не се определя от сексуалното предпочитание към животните. Някои изследвания са установили, че предпочитанията към животните са рядкост сред хората, които имат сексуален контакт с животни. Освен това някои зоофили съобщават, че никога не са имали сексуален контакт с животно. Хората със зоофилия са известни като "зоофили", макар и понякога като "зоосексуалисти", или дори съвсем просто "зоологически градини". Zoerasty,Sodomy и zooerasty са други условия, тясно свързани с темата, но те са по-малко синоним на предишните условия и рядко се използват.
Терминът зоофилия е въведен в областта на изследванията на сексуалността в Psychopathia Sexualis (1886) от Krafft-Ebing, който описва поредица от случаи на „изнасилване на животни (скот)“, както и зоофилия еротика, която той определя като сексуално влечение към кожата на животното. Терминът зоофилия произлиза от комбинацията от две съществителни в гръцки: ζῷον (zṓion, което означава „животно“) и φιλία (philia, което означава „любов (братска)“). Като цяло съвременната употреба терминът зоофилия може да се отнася до сексуална активност между човешки и нечовешки животни, желаниетона участие в такава или за специфична парафилия (т.е. нетипична възбуда), показваща определено предпочитание към нечовешките животни пред хората като сексуални партньори. Въпреки че Krafft-Ebing също е въвел термина zooerasty за парафилията на изключително сексуално привличане към животните, този термин е излязъл от общата употреба.