Терминът аксиология идва от френския "axiologie" и това произлиза от гръцкото "ἄξιος", което означава "със стойност" или "достоен" и "logos", което означава "договор", в допълнение към наставката "ia", която показва качеството, в античността се отнася до „изследване на това, което е достойно“ или „договор за това, което е ценно или достойно“; С течение на времето терминологията му се променя, за да означава най-накрая „теория или изследване на ценности“. Аксиологията е онази част от областта на философията, която подрежда и се фокусира върху изучаването на природата на ценностите и оценъчните съждения. Според източници думата аксиология е въведена за първи път от французина Пол Лапи през 1902 годинав своя труд Logique de la volonté; за да се използва по-късно от германо-германеца Едуард фон Хартман в неговата работа „Grundriss der Axiologie“ през 1908 г.
Тогава може да се каже, че аксиологията е изследване на ценността или добротата в нейния най-широк смисъл. Обикновено се прави разлика между вътрешна и външна стойност, тоест между това, което е ценно само по себе си и това, което е ценно само като средство за нещо друго, което може да бъде външно или вътрешно ценно. Според природата на аксиологията съществуват две философски течения, които са идеализъм, където съществува обективният идеализъм, за който се смята, че стойността е извън хората или нещата, и субективният идеализъм, за който се смята, че стойността може да се намери в съзнанието на индивида. И философското течение на материализма излага, че естеството на стойността съществува и зависи от способността на всеки индивид да оцени това, което го заобикаля по обективен начин.
Трябва да се отбележи, че аксиологията и деонтологията са най-важните клонове на философията, които допринасят за етиката, което е един от основните клонове на това.
