Стражева кула е термин, който произлиза от арабската дума „aṭṭaláya“, чието значение е наблюдателна кула, отнасяща се до високо укрепление, чието основно използване е било съсредоточено върху военния клон, тъй като споменатото укрепление е служило като предпазна мярка за тези лица да тези, на които е било възложено да извършват надзор над зоните, прилежащи към стражевата кула, за да се предотврати присъствието на съюзниците им на вражески войски на това място, т.е.
През цялата история тези структури са били много полезни, особено по време на война, нагледен пример за това е демонстриран, когато арабите и християните поддържат военен конфликт на Иберийския полуостров, като наблюдателните кули са един от основните инструменти за осигурят защита на различните територии, които са разположени в стратегически области само около един град или град. В случай, че е имало предупреждение, лицата, отговорни за наблюдението, са използвали различни форми на комуникация, за да могат да изпращат предупредителното съобщение до съюзническите войски, използвайки димни сигнали, между другото с факли.
Впоследствие използването му се разпространи и в други сектори, тъй като има затвори, в които бяха монтирани тези наблюдателни кули, но за разлика от използваните в полето на битката, наблюдението трябва да се съсредоточи върху вътрешността на обекта, за да се предотврати по този начин затворниците успяха да избягат от там. С течение на времето и появата на нови технологии, използването на наблюдателни кули се оттегли. Една от най-емблематичните наблюдателни кули е Валможадо, която се намира на височина, надвишаваща 600 метра над морското равнище, построена през 15 век.
По същия начин, други употреби на термина показват, че наблюдателна кула е всеки обект, който има стратегическо местоположение, за да се осигури уникална гледка, тоест издигнатите райони като планините могат да се приемат като наблюдателни кули. В религиозната сфера терминът се използва за означаване на пророци, които са били Божи пратеник, за да направляват човека по правилния път.
