Това е използването на лекарство чрез есенции, използващи различни растителни органи; които се намират в цветя, листа, стъбла и коренища. Обикновено есенциите се вдишват или нанасят върху кожата с помощта на лосиони, балсами, превръзки или лапи.
От научна гледна точка ароматерапията има способността да притежава есенции, които активират периферната циркулация в областта на приложенията и атакуват афектите на тялото през дермалния или обонятелния път, откъдето произтича и неговото действие. Чрез есенциите можем да открием: витамини, антибиотици, антисептици, аналгетици, противовъзпалителни средства и др.
Въпреки че са естествени лекарства, препоръчва се рецепта, преди да се използва или консумира. Излекуването на заболявания чрез ароматерапия е стара традиция във Венецуела, която обикновено се използва индивидуално или в смес. Най-използваните са: рози, евкалипт, канела, портокал, лимон, мандарина, босилек, мащерка, йерба буена, залив, розмарин, лайка, хоранд, майоран, копър, копър, анасон, анисило, ангелония, абсент, здравец Най-широко използваните, Тези есенции са били използвани в ежедневието от жителите на различни региони на страната и са въведени в естествената медицина чрез смесване.
Някои от тези есенции, освен за лечение, се използват и като афродизиак за повишаване на сексуалния апетит, какъвто е случаят с канела, джинджифил, мандрагора и ефедра, които са били използвани в миналото от кралете и обикновените хора за любов. Във Венецуела се използват рута, коприва и мацерация.