Агирофобията е онзи ирационален страх, който хората изпитват от пресичането на улица, булевард или всякакъв вид пътна артерия, която се движи с моторни превозни средства. Ключът към този тип фобии са травматичните преживявания, които субектът изпитва с нещата, от които се страхува. Какво може да се случи при пресичане на улицата по същество ликвидацията и макар улицата да е празна, дори блокирана, има страх и страх от пресичане на пътя.
Този постоянен страх може да причини неблагоприятни физически ефекти при страдащия, задух, учестен пулс, световъртеж и гадене, човек може да припадне, ако бъде принуден да премине улицата, защото смята, че може да умре или да бъде наранен, когато дори няма опасност. Експертите твърдят, че имат доклади за агирофобия, които се страхуват дори от затворени улици, по които не преминават никакви превозни средства.
Агирофобиите имат сериозен проблем, който ограничава живота в града, те не могат да пазаруват на булевард, не могат да функционират естествено на обществени места и се страхуват от места, където има превозни средства. Не всичко обаче е лошо за тези, които страдат от това разстройство, психоаналитиците, знаещи по въпроса, уверяват, че може да се лекува с терапия, която атакува чувствата и когнитивните страхове на пациента, за да го накара да разбере, че възможностите да бъде ударен от кола те са минимални, ако се спазва пътната сигнализация и пешеходните преходи като бели линии и пътеки се използват правилно.